蝎子是卵胎生，雌雄异体，间接交配，是以精卵相结合的有性生殖方式进行蝎子的繁殖的。并且一次受孕，终生繁殖，但受孕率较低。蝎卵在母体内孵化期间，对气温、湿度，饲料营养程度，以及母体环境;均有较严格的要求。仔蝎的生长发育的明显特征是蜕皮，而且仔蝎蜕皮对气温、湿度、营养、放养密度以及栖息环境要求更严。
在交配季节，公蝎有争夺母蝎，互相残杀的现象。为避免这种现象，可在交配季节做好放种工作，蝎在交配时公母蝎的比例要适当，一般以1:3为宜。同时要注意淘汰已失去交配能力的大公蝎，多选留刚进入3龄的小公蝎，有计划地组织交配，时间以9月中旬为宜。可将公母种蝎喂1次，再将公蝎窝瓶换土，同时将母蝎提入使其合居，让其自由交配，两个月后再分居，并都立即喂食。最好1条公蝎配1条母蝎，以免漏配。
蝎子的求爱大多是雄蝎主动，雄蝎一旦找到配偶，便用一只或两只脚须的钳夹，拉住雌蝎向后退，寻找交配场所。在雌蝎反应迟钝时，雄蝎则用嘴或一只钳夹去触动雌蝎的嘴，以调起雌蝎的兴奋。当雄雌蝎双方都表现出十分兴奋的样子时，后腹部高高竖起，并不断摆动尾节，雄蝎腹下的2片栉齿板也在不断地摆动，探索着地面的情况。当从沙土上找到一坚硬的平面时，便停下来，将雌蝎拉来拉去。当雄蝎感觉雌蝎与自己处在同一条线上时，便将雌蝎拉近自己，头与头相接触，同时抬起第一对步足。此时腹面将要靠拢，雄蝎边扇动栉齿板，边打开生殖厣，紧接着腹部下垂，接近地面，伸出交配轴，并从生殖孔中排出精荚附于石面上，然后雄蝎拉着雌蝎后退。此刻雌蝎也在不断地摆动栉齿板，探索身体与地面的高度。当前移的雌蝎生殖厣触及到精荚的尖端时，精荚的上半部便刺入生殖孔内，瞬间精荚瓣破裂，逸出精液，从而完成受精过程。但是，当精荚置于雌蝎生殖厣内时，雌蝎好像有刺痛的感觉，在挣脱雄蝎时，雄蝎如不及时避开，就有被雌蝎咬伤或螯死的危险。
还有少部分雄蝎在交配后，由于体质原因，出现自然死亡，这是生物界的一种自然现象，也是在恒温养蝎中，雄蝎连续多次交配后，最后缺少雄蝎的缘故。
雌雄蝎的分离时间，要待胚胎发育期开始时进行。此间应以肉食类为主食，增强蝎子的体质，使之正常发育。
蝎子交配时需要观察注意：
如公母蝎见面后，立即用角钳夹着，拉来拉去的玩耍，属于正常现象，逗玩到高潮时即行交配，时间约在1～4小时之内；如甲方向乙方靠近，乙方只用毒刺示威而不刺杀，1～2分钟后勉强接纳，也属正常；如公蝎对母蝎靠近，而母蝎以毒刺迎杀，5分钟后还是如此，应立即更换公蝎，此种情况为一方性不成熟，如不及时分离会很快互相残杀两败俱伤，直至死亡。若雌雄各居一方，互不理睬，则无需继续观察，它们到黄昏后便会开始接近交配。
注意：交配须具备以下蝎子的繁殖条件：
①发育成熟、无病态、无老化的蝎子；
②其温度为23-38℃之间，湿度在70％-85％之间；
③环境安静无污染；
④交配必须在坚硬的物体平面上进行，且受精率高。