蝎子的运动系统是动物在长期适应摄取食物、逃避敌人和寻找异性，以维持个体生命和种族延续的过程中，逐渐发展形成的。所以，蝎子运动系统的功能是运动，其由外骨骼和肌肉组成。
蝎子的体壁仅包括一层上皮细胞，整齐地排列在基膜之上，由上皮细胞向外分泌坚实的表皮层，覆盖着整个身体，起着保护及支持作用，这就是它的外骨骼。由于身体是分节的，外骨骼也是按节形成的，在每个体节内、外骨骼分割成独立的骨板，以易于体内节内的运动，包括1个背板、2个侧板及1个腹板，分离的骨板可愈合而使界限消失。在节与节间有节间膜相连，关节膜外表皮层极薄，易于弯曲，不运动时折叠在前一体节内。蝎子体壁的表皮细胞向体内折叠，并向内分泌角质层而形成内突，它是肌肉的附着点，其作用与脊椎动物的骨骼很相似，因而称为外骨骼。

蝎子的运动系统组成
蝎子的外骨骼从切片中明显地分为3层。最外面的一层为上表皮，极薄，仅有0.1～1微米厚，由蛋白质及脂类物质组成，可防止体内水分的蒸发。上表皮之内为外表皮，是由几丁质与蛋白质结合在一起形成糖蛋白所组成。糖蛋白经过鞣化，也就是由于酚的参加而使结构更坚固，同时在外表皮中沉积有碳酸钙与磷酸钙而使之骨化变硬。所以，外表皮虽然很薄，但很坚硬，具有良好的保护作用。外表皮之内即为很厚的内表皮，主要由几丁质及少量蛋白质组成。几丁质是一种柔软的物质，内表皮未经鞣化，也很少钙质沉积，因此本身柔软而富有弹性。另外，有一些细的管道穿过整个表皮层，直接开口到外界，它是上皮细胞层中的腺细胞输送分泌物的通道。外骨骼的外表皮中，沉积有黑色素等，使蝎呈黑褐色。
蝎子许多肌纤维连接成肌肉束，附着在外骨骼的内突。肌纤维为横纹肌，因而，当肌肉迅速收缩时，就会牵引外骨骼，从而产生运动。