蝎子喜欢生活在阴暗、潮湿、较为隐蔽的地方，如石下、岩隙、土穴、树皮下或缝隙之间。东南亚钳蝎喜欢生活在中性的土壤中，环境不干不湿。蝎子对水分的要求也很挑剔，蝎子很耐渴，但也需要适当的水分，如果环境过于干燥，则蝎子脱皮困难，可能会因脱水而死亡。在温度适宜时，蝎子有光泽。环境过于潮湿对蝎子生长很不利，会引起蝎子多种病害发生，泥土还可堵塞书肺孔，造成窒息死亡。在冬眠阶段，湿度应更小一点，土壤含水量以12%为宜。
自然界的野生蝎喜栖于背风向阳的岸畔，坡地的洞穴、缝隙、砖摞、瓦摞和瓦砾堆下，以及树皮内、树叶下和古老建筑的墙缝土穴内。土壤母质为石灰岩的山地蝎子较多，尤其是有片状岩石混杂以泥土的山坡地，有些草和灌木、植被稀疏的地方，而土壤母质为花岗岩的山地蝎子较少，所以有：“青山石上长钳蝎，沙山石上不长钳蝎”的说法。

蝎子的窝穴多在土质肥沃、松散的坷坎、崖畔，一般距地面20～120厘米，深浅不等，在30～80厘米之间，多为平行走向。由于蝎子经常出入活动，窝穴口的左右两侧被磨损而加宽，窝穴口还经常有蝎子排泄出的白点状粪便。另外，也有栖息在垂直缝隙内者。